Стандартизация робототехники в энергетике

В 2025 году был опубликован международный стандарт IEC 63439-1-1 "Робототехника для систем производства, передачи и распределения электроэнергии. Часть 1-1. Терминология для электроэнергетических роботов", который определяет термины и определения для робототехники энергосистем. 

Область применения IEC 63439-1-1:2025 включает в себя проектирование, производство, испытания, продажи, применение, техническое обслуживание, управление и научные исследования электроэнергетических роботов, обеспечивая единый словарь терминов для разных отраслей и областей применения. Стандартизация терминологии в этом документе способствует более четкой коммуникации, улучшению взаимодействия и повышению безопасности в энергетической отрасли, среди производителей робототехники и исследователей.

Стандарт разделен на следующие главы в соответствии с назначением терминов.

• Общие термины: устанавливаются основные определения, такие как понятие электроэнергетического робота, беспилотных летательных аппаратов с электроприводом (UAVPR), водолазных электроэнергетических роботов (DEPR) и систем электроэнергетических роботов (EPRS); также разъясняются такие понятия, как патрулирование, инспекция, эксплуатация и техническое обслуживание, относящиеся к функциям EPR.
• Термины, относящиеся к классификации: определяются типы электроэнергетических роботов в зависимости от их основных функций:
  • Инспекционные электроэнергетические роботы (IEPR)
  • Эксплуатационные электроэнергетические роботы (OEPR)
  • Спасательные электроэнергетические роботы (REPR)
  • Пожарные электроэнергетические роботы (FFEPR)
  • Роботы, специализирующиеся на оборудовании для генерации, передачи и распределения электроэнергии.
• Термины, относящиеся к концепции: определяются подсистемы, составляющие электроэнергетический робот, включая:
  • Мехатронную подсистему, отвечающую за механические и электронные компоненты
  • Подсистему восприятия для обнаружения и оценки окружающей среды
  • Подсистему управления, управляющую обработкой команд и автономностью
• Термины, относящиеся к функциям: охватываются такие виды деятельности, как патрулирование и инспекция, обнаружение и анализ, эксплуатация энергообъектов, непрерывный мониторинг, интеграция искусственного интеллекта и функции самозащиты.
• Термины, относящиеся к производительности и безопасности: определяются термины, относящиеся к показателям производительности электроэнергетических роботов, а также комплексные соображения безопасности, такие как безопасность оператора и робота, электромагнитная безопасность и информационная безопасность.
• Термины, относящиеся к рабочей среде: характеризуются факторы окружающей среды, включая пространственные ограничения, а также физические и химические факторы, влияющие на работу электроэнергетических роботов.
• Нормативно-правовые аспекты: Рассматриваются нормативные ограничения для обеспечения соответствия стандартам электротехнической инфраструктуры.

Электроэнергетические роботы (EPR), стандартизированные в соответствии с этим документом, играют жизненно важную роль во всем электрическом ландшафте:

• Электрические станции: Роботы помогают в строительстве, эксплуатации, испытаниях и обслуживании электростанций, включающих тепловые, гидравлические, ветровые, ядерные и солнечные источники энергии. Например, роботы для очистки фотоэлектрических панелей или контроля ротора.
• Электрические сети: EPR выполняют критические задачи по проведению инспекций, техническому обслуживанию и эксплуатации на подстанциях, высоковольтных линиях и сетевой инфраструктуре, повышая надежность при одновременном снижении воздействия на человека опасных сред.
• Спасательные и пожарные роботы работают в опасных для людей средах, поддерживающих поиск выживших, обнаружение окружающей среды и пожаротушение в чрезвычайных ситуациях в электроэнергетической системе.

Поскольку страны ООН продолжают наращивать инвестиции в энергетическую инфраструктуру, и с увеличением мощностей по производству электроэнергии и межрегиональных масштабов передачи энергетические активы быстро разрастаются и становятся все более географически рассредоточенными, что значительно увеличивает сложность их эксплуатации и технического обслуживания. Поэтому роботы постепенно становятся необходимым средством для для обеспечения надежности, устойчивости и эксплуатационной эффективности.

Работы в этом направлении продолжаются. В начале 2026 года были зарегистрированы три новых проекта стандартов, посвященных инспекционным роботам для кабельных тоннелей, линий электропередачи и распределительных подстанций.